Panzer Dragoon fue el juego que dió inicio a la saga y formó parte del escaso catálogo con el que fue lanzada la Sega Saturn. La saga tiene influencias del cómic Arzach, creado por el artista francés Jean 'Moebius' Giraud, quien contribuyó también con artworks en el proceso creativo del juego.
El juego está ambientado en un futuro lejano, miles de años después de la gran guerra entre los humanos y las armas biológicas que ellos mismos crearon.
La humanidad ha vuelto a organizarse, formando desde pequeñas tribus hasta extensos países. Una nación conocida como The Imperials, dsecubre una torre donde se almacenan gran cantidad de ancestrales armas. Sin embargo, la corrupción se apodera de ellos y empiezan a conquistar al resto de naciones. El protagonista, Keil Fluge, deberá detenerlos y destruir al temible Dark Dragon.
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