Sonic Adventure es la primera adaptación totalmente en 3D del erizo de Sega, publicado en el año 1999 para Dreamcast, y más tarde para GameCube y Windows. Siguiendo la estela de sus anteriores entregas, Sonic Adventure es un título de plataformas, aunque con añadidos para darle un toque de aventura y exploración.
Sonic Adventure se basa en los mismos principios que los primeros Sonic: plataformas y velocidad. Sonic alcanza velocidades de vértigo mientras corre, salta y rebota por los escenarios. Podemos controlar a varios personajes durante el juego que le dan más variedad al desarrollo, a parte de diferentes tipos de niveles, unos se centran más en la acción y otros en la exploración.
El juego permite jugar a dos jugadores a la vez en el modo aventura.