Metal Gear Solid V: Ground Zeroes es un juego de acción en tercera persona que actúa de prólogo para Metal Gear Solid V: The Phantom Pain. Hideo Kojima decidió distribuir este juego de forma independiente para introducir a los jugadores en la estructura de mundo abierto nueva en la saga, además de muchos cambios en la jugabilidad respecto a anteriores entregas. En esta entrega el protagonista es Big Boss, el cual ya hemos podido ver como protagonista en otras entregas, como MGS 3 o MGS: Peace Walker.
Esta entrega ha dado un gran cambio, ya que deja los escenarios limitados y cerrados para ofrecer un gran mundo abierto que podemos explorar a nuestros gusto. El juego ofrece al jugador diferentes formas de afrontar las misiones, ya sea sigilosamente o por la fuerza, a pie o en vehículo.
Igualmente, las bases del juego son las de siempre, y Snake dispone de diferentes gadgets, armas y habilidades para eludir a los guardias, o bien enfrentarse a ellos, ya sea eliminándolos o dejándolos inconscientes.
Después de los eventos de Peace Walker, Kaz ha escuchado de ciertos amigos dentro de la organización Cipher que Paz y Chico han aparecido en un campo de prisioneros en la costa de Cuba llamado Camp Omega gestionado por fuerzas Americanas. Snake decide infiltrarse en el campo para rescatar a Paz y a Chico.