La compañía fue fundada en el año 1991 por Tim Sweeney en Rockville, como Potomac Computer Systems, aunque el nombre le duró poco ya que en el mismo año fue renombrada a Epic MegaGames, Inc., iniciando una existosa carrera con juegos como Epic Pinball, Jazz Jackrabbit, One Must Fall 2097 o Jill of the Jungle.
Sin embargo, el gran cambio de la compañía aún estaría por llegar. En el 1998, la compañía lanzó Unreal, que dió paso a la archiconocida franquicia de shooters, utilizando el motor Unreal Engine, el cual obtuvo un notable éxito y fue utilizado en multitud de juegos de otras compañías. Se consideró la segunda empresa más importante en desarrollo de motores gráficos tras id Software.
Durante su historia Epic Games ha adquirido varios estudios: Safari Software (1997), People Can Fly (2007), Chair Entertainment Group (2008) y Titan Studios (2008, también conocidos como Darkstar Industries).
